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倉(cāng)庫(kù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人CE認(rèn)證ISO 3691-4:2020

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    在工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的推動(dòng)下,新技術(shù)、新賽道、新機(jī)遇每天都在發(fā)生,尤其是與工業(yè)制造密切關(guān)聯(lián)的剛需場(chǎng)景,安全始終是無(wú)法繞開(kāi)的話(huà)題,也是所有新技術(shù)商業(yè)化落地之后規(guī)模復(fù)制的基礎(chǔ)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的安全也是行業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn),ISO3691-4:2020:2020是專(zhuān)門(mén)針對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)安全的新標(biāo)準(zhǔn),填補(bǔ)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的空白;在以往的安全技術(shù)及AGV發(fā)展應(yīng)用場(chǎng)景基礎(chǔ)上,提出了新的安全架構(gòu)和安全功能要求以及更規(guī)范更全面的驗(yàn)證方法,對(duì)于核心元器件的要求更加嚴(yán)格。億博檢測(cè)作為機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證領(lǐng)域的者,ISO3691-4:2020:2020工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)授權(quán)機(jī)構(gòu),為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)行業(yè)提供保駕護(hù)航。
 
倉(cāng)庫(kù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人CE認(rèn)證ISO 3691-4:2020
 
    倉(cāng)庫(kù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人
    ISO3691-4:2020:2020新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN1525:1997,時(shí)隔了23年,或被譽(yù)為是“史上*全面”的無(wú)人工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn);新標(biāo)準(zhǔn)ISO3691-4:2020在延續(xù)了EN1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上,從更全面的角度進(jìn)一步完善了安全架構(gòu),拓展了安全功能要求。從前端應(yīng)用場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)以及風(fēng)險(xiǎn)分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu),軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等多個(gè)方面,新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無(wú)人工業(yè)車(chē)輛提供了權(quán)威的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。ISO3691-4:2020:2020對(duì)更多場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細(xì)致、具體和全面,包括:
    1)SRP/CS安全等級(jí)。EN1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個(gè)維度。ISO3691-4:2020采用ISO13849-1/2(2006年取代了EN954)的安全設(shè)計(jì)方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個(gè)維度對(duì)安全功能設(shè)計(jì)提供更全面的指引。
    2)驗(yàn)證方法(Verification)。相較于EN1525而言,ISO3691-4:2020將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測(cè)試驗(yàn)證方法,更邏輯的從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個(gè)方面對(duì)驗(yàn)證方法提出了更細(xì)致的要求。
    3)控制系統(tǒng)(ControlSystem)。EN1525將控制系統(tǒng)分為10個(gè)安全分類(lèi),新標(biāo)準(zhǔn)ISO3691-4:2020在此基礎(chǔ)上對(duì)每個(gè)分類(lèi)做了更詳盡的規(guī)定,并明確增加了Automatic,ManualandMaintenanceModes和BrakingSystem兩類(lèi)安全功能的需求。
 
    倉(cāng)庫(kù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人CE認(rèn)證ISO3691-4:2020標(biāo)準(zhǔn)
倉(cāng)庫(kù)料箱搬運(yùn)機(jī)器人CE認(rèn)證ISO 3691-4:2020
 
    ISO3691-4被認(rèn)為是目前歐盟“具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn),此次認(rèn)證的通過(guò),代表著未來(lái)機(jī)器人無(wú)人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國(guó)際水平。


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